Beschreibung

Unitree G1 – humanoider Roboter für KI, Entwicklung und Forschung

Kategorie Robotics
Produkttitel Unitree G1 – humanoider Roboter für KI, Entwicklung und Forschung
Kurzbeschreibung Humanoide Robotik-Plattform für Forschung, KI-Anwendungen und anspruchsvolle Entwicklungsprojekte. Der G1 bietet modellabhängig 23 bis 43 Freiheitsgrade, integrierte Sensorik und EDU-Varianten für Secondary Development.
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SEO Meta Title Unitree G1 humanoider Roboter für KI und Forschung
SEO Meta Description Unitree G1: kompakter humanoider Roboter für KI, Forschung, Entwicklung und Education. EDU-Varianten für programmierbare Robotik-Anwendungen.

Produktbeschreibung

Der Unitree G1 ist ein kompakter humanoider Roboter für Forschung, Entwicklung und KI-orientierte Projekte. Er wurde als flexible Plattform für Bewegung, Wahrnehmung, Interaktion und die Entwicklung eigener Steuerungs- und KI-Funktionen konzipiert.

Die Basisversion eignet sich vor allem für Demonstration und Einstiegsszenarien. Für eigene Entwicklungsarbeit, High-Level- und Low-Level-Steuerung sowie fortgeschrittene KI-Anwendungen sind die EDU-Versionen die passende Wahl.

Highlights

  • Humanoide Plattform mit modellabhängig 23 bis 43 Freiheitsgraden.
  • Große Gelenkbeweglichkeit für dynamische Bewegungsablaufe und Forschungsaufgaben.
  • Depth Camera und 3D-LiDAR zur räumlichen Wahrnehmung.
  • EDU-Versionen mit NVIDIA Jetson Orin als High-Computing-Modul.
  • Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Mikrofon-Array und Lautsprecher für Interaktion.
  • Quick-Release-Akku mit 9.000 mAh; Laufzeit ca. 2 Stunden.

Verwendung

  • Humanoide Robotik in Hochschul- und Forschungsprojekten.
  • KI-Entwicklung, Reinforcement Learning, Imitation Learning und Motion Control.
  • Demonstrationen für Messen, Labore, Showrooms und Bildungsprogramme.
  • Manipulations- und Interaktionsprojekte mit optionalen Greifern oder Dexterity Hands.

Technische Daten

Technische Daten Wert / Hinweis
Modellvarianten G1 und G1 EDU; EDU mit erweiterter Entwicklungsumgebung
Abmessungen stehend ca. 1320 x 450 x 200 mm
Abmessungen gefaltet ca. 690 x 450 x 300 mm
Gewicht ca. 35 kg; EDU ca. 35 kg+
Freiheitsgrade 23 beim G1; 23-43 beim G1 EDU, je nach Ausstattung
Arm-Nutzlast ca. 2 kg beim G1, ca. 3 kg beim G1 EDU
Sensorik Depth Camera und 3D-LiDAR
Recheneinheit 8-Core High-Performance CPU; EDU mit NVIDIA Jetson Orin
Konnektivität Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2
Akku 9.000 mAh Smart Battery, Quick Release
Laufzeit ca. 2 Stunden
Secondary Development G1 EDU: ja; G1 Basic: nicht für Secondary Development vorgesehen